該機(jī)器人應(yīng)用于500kV超高壓輸電線路的巡檢作業(yè),具有沿架空地線自主行走以及跨越桿塔處障礙物的功能,攜帶攝像機(jī)檢測輸電線、防震錘、絕緣子和桿塔等輸電設(shè)備的損傷情況,并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像發(fā)送到地面基站,及時(shí)準(zhǔn)確地掌握輸電線路的狀態(tài)信息。超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人的研制成功,不僅可以減輕工人“千里巡線”的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低高壓輸電的運(yùn)行維護(hù)成本,還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)管理技術(shù)水平,對于增強(qiáng)...
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