2006年 基礎(chǔ)理論
本項目于2001年11月獲的批準。自批準之日起，項目組在主持人的領(lǐng)導下，在以前研究的基礎(chǔ)上，在不確定非線性MIMO系統(tǒng)的魯棒自適應模糊解耦控制和模糊反饋控制方面進行了深入的研究，取得了一系列的研究成果，達到了預期的研究目標，圓滿地完成了本項目的研究任務(wù)。
1．對于不確定非線性MIMO系統(tǒng)，創(chuàng)造性地提出了一種間接自適應模糊解耦控制方法和一種直接自適應模糊解耦控制方法，分別導得了系... 
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