新型濾波與控制算法的研究

2006年

基礎(chǔ)理論

成果簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目對(duì)一類新型濾波和控制算法進(jìn)行了深入的研究。項(xiàng)目研究的部分工作得到了英國(guó)皇家學(xué)會(huì)基金合作項(xiàng)目，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和教育部高校骨干教師資助項(xiàng)目的資助。本項(xiàng)目的研究成果在工業(yè)過(guò)程控制和信號(hào)處理領(lǐng)域具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。項(xiàng)目研究的主要內(nèi)容有：1．新型魯棒濾波算法的研究。采用隨機(jī)控制理論提出了魯棒Kalman濾波方法；采用微分對(duì)策方法提出了魯棒H∞濾波方法；運(yùn)用差分Riccati不等式方法提...

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新型濾波與控制算法的研究

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