同步器自動化生產線齒轂齒套上料系統

2016年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　在機架的下部設置有兩個左右對稱的、供上料小車進出的空位，各空位中設置上料小車，每個空位的上方均設有三坐標機械手，每個所述三坐標機械手的后側均設置抓料機械手，抓料機械手由第一氣缸和氣爪構成，第一氣缸的缸體安裝在縱軌上，縱軌的后端超出機架的后端面，第一氣缸能沿縱軌前后移動，第一氣缸的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸活塞桿的下端安裝氣爪，第一氣缸的下方設有待料臺，該待料臺位于空位的旁邊，待料臺固定于機...

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