一種含滾珠絲杠副驅動的六自由度工業機器人

2016年

應用技術

初期階段

成果簡介

　　可控機構一般是指可調機構、混合驅動機構、變輸入參數機構等，隨著計算機技術、電機技術、傳感器技術等新技術的飛速發展，可控機構已發展成為當今機構學重要的研究熱點，可控機構相比傳統機構具有智能化程度高、運動輸出柔性好、運動精度高等特點，廣泛應用于醫療器械、工業機器人、衛星天線等領域，隨著國家裝備創新工程的實施，可控機構將有越來越大的發展及應用空間。廣西大學蔡敢為研究團隊在國家自然科學基金、廣西制造系...

相關成果

1. 高精滾珠絲杠副的研發
2. 耐腐蝕滾珠絲杠副
3. 滾珠絲杠副的柔性連接裝置
4. 高速低噪音精密滾珠絲杠副
5. 耐沖擊插管式滾珠絲杠副
6. 滾珠絲杠副壓電致動器串聯宏微驅動及導軌裝置
7. 大導程滾珠絲杠副螺母磨削裝置
8. 高速精密滾珠絲杠副的研制開發
9. 六自由度垂直多關節工業機器人
10. 六自由度工業機器人成果轉化
12. 精密滾珠絲杠副摩擦力矩分析與測試系統研發
13. 高速精密滾珠絲杠副性能綜合測試技術與系統
14. 滾珠絲杠副性能測量技術與系列裝置
15. 滾珠絲杠副性能測量技術與系列裝置
16. 滾珠絲杠副性能測量技術與系列裝置
17. 滾珠絲杠用鋼材料及滾珠絲杠加工工藝
18. 具有五次拋物線回珠器的滾珠絲杠副
19. 精密滾珠絲杠副智能磨削與性能測量關鍵技術
20. WF-160六自由度關節型通用工業機器人

精品福利一区二区三区免费视-精品福利一区二区三区免费视频-精品福利一区二区在线观看-精品高潮呻吟99AV无码-精品高潮呻吟AV久久无码-精品高精欧美囯产日韩一区

一種含滾珠絲杠副驅動的六自由度工業機器人

標簽云

猜您想要的成果

相關專家

相關機構


	選擇導出文檔的格式關閉 PDF PDF RTF(word文檔) TXT(純文本)


	提示信息關閉發送短信成功


	提示信息關閉發送短信失敗


	提示信息關閉發送郵件失敗


	提示信息關閉郵件發送成功