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    一種無軌車輛的電子差速控制方法及裝置

    2016年 應(yīng)用技術(shù)  成熟應(yīng)用階段
    • 成果簡介
      電子差速控制是電動輪車電驅(qū)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時,由于內(nèi)外輪轉(zhuǎn)彎半徑不一樣,為保證兩側(cè)驅(qū)動輪做純滾動,必須使兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,傳統(tǒng)汽車采用機械差速器來解決這一問題。對于采用獨立軸控模式的電動輪車,兩側(cè)驅(qū)動輪之間無機械連接,無法使用機械差速器進行差速控制,但是兩側(cè)驅(qū)動輪的驅(qū)動力矩可以靈活控制,可以進行電子差速控制;
      目前在電動輪差速的控制策略上,主要分為基于電動...

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