自動駕駛系統中基于場景模型指導的高效深度獲取方法

2016年

基礎理論

成果簡介

　　自動駕駛技術不僅能夠有效排除人為因素引起的交通事故，同時合理的路徑安排和行駛策略能夠節約燃油，降低車輛運營成本。本項目的研究目標是解決自動駕駛技術中的道路環境的深度獲取這一關鍵技術。現有的深度獲取技術使用雷達傳感器實現稀疏的場景深度獲取，高昂的價格限制了這一技術的普及。同時，城市道路的復雜環境對場景深度提出了更高的要求。本項目擬基于成本低、安裝設置簡易的移動立體視覺平臺，結合道路基礎深度模型，...

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自動駕駛系統中基于場景模型指導的高效深度獲取方法

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