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    浮動式鉆孔機的設計開發

    2016年 應用技術  中期階段
    • 成果簡介
      浮動式鉆孔機,包括由靜平臺、動平臺、支撐體、驅動部件、主軸部件、數控驅動裝置6大部分組成。靜平臺和動平臺采用鍛造,并經過時效熱處理,保證系統的加工精度。數控驅動裝置采用研發的系統,實現整個裝備的控制。驅動部件由伺服電機,滾珠絲桿副,球軸承組成。伺服電機精確控制滾珠絲杠在約束范圍內的伸縮運動,來實現對動平臺姿態的控制,完成精確定位。設備采用虛擬軸機床的結構型式的Stewart機構,鉆頭固定在動平...

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