視覺與慣性融合的軌道幾何狀態測量關鍵技術

2016年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　項目開展了基于計算機視覺和慣性測量融合技術的運動方式的軌道空間線形檢測理論研究。項目在研究了多傳感融合定標算法，測量算法，構建運動式軌道長波測量實驗平臺和多傳感信息融合定標裝置設計上具有創新性。項目在其慣性信號消噪、空間積分處理和信號補償使得測量獲得一致性和高精度上具有理論價值。
　　（1）設計了基于捷聯慣性系統的軌道不平順動態檢測設備，實驗證明：軌道線路變形監測誤差控制在4mm內...

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視覺與慣性融合的軌道幾何狀態測量關鍵技術

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