2016年 應(yīng)用技術(shù)
初期階段 本課題來源于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）先進制造技術(shù)領(lǐng)域項目“支持農(nóng)機集群和模具設(shè)計制造的物聯(lián)技術(shù)研發(fā)與示范”。課題面向我國農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略需求，重點開展聯(lián)合收割機群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究，突破了聯(lián)合收割機群協(xié)同作業(yè)、收割機-運糧車主從協(xié)同作業(yè)、基于物聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)合收割機群智能化監(jiān)控等核心技術(shù)，重點解決了聯(lián)合收割機高精度相對位姿測量與定位、多機協(xié)同導(dǎo)航與編隊優(yōu)化控制、運糧車糧箱位置與裝載...
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