輪履腿復合式農業機器人平臺關鍵技術研究

2016年

應用技術

初期階段

成果簡介

現代農業生產中，常規農機具易對土壤反復碾壓、化肥農藥易造成操作者傷害、環境污染，因此智能化農業機器人逐漸得到廣泛應用。目前常見農業機器人以輪式或者履帶行進為主，在作業環境、機動性、越障能力等方面有較多限制；智能化方面，目前對農業機器人多進行實驗室環境模擬研究，對于非結構性的農田作業環境下避越障研究還不深入，難以適應復雜多變的農業環境。
針對這種情況，河南科技大學依托河南...

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輪履腿復合式農業機器人平臺關鍵技術研究

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