本發(fā)明公開了一種無線傳感器網絡中的節(jié)點自身定位方法,其過程是:無線傳感器網絡中各錨節(jié)點將自身坐標、節(jié)點ID號、校正值、跳數信息發(fā)送給全網所有節(jié)點,使全網獲得所有錨節(jié)點的這些自身信息;各錨節(jié)點在獲得到其它錨節(jié)點最小跳數后,進行最小均方誤差校正值的計算,并將該最小均方誤差校正值發(fā)送出去,使所有普通節(jié)點最終獲得所有錨節(jié)點的最小均方誤差校正值;各普通節(jié)點從所述所有最小均方誤差校正值信息中挑選出一個最小...
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