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    自主導(dǎo)航式水下水質(zhì)層析化檢測機(jī)器人系統(tǒng)

    2016年 應(yīng)用技術(shù)  成熟應(yīng)用階段
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      該產(chǎn)品采用水質(zhì)光纖感測波分復(fù)用和多傳感器集成優(yōu)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多種水質(zhì)參數(shù)的同步檢測;以水下機(jī)器人為載體,通過搭載多參量水質(zhì)檢測設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了三維連續(xù)水層、斷面、連續(xù)位置處的水質(zhì)參量檢測和水質(zhì)層析化圖表生成等功能;采用GPS、INS(慣性導(dǎo)航)以及聲納傳感等技術(shù),結(jié)合待測GIS信息,實(shí)現(xiàn)了水質(zhì)參數(shù)的位置標(biāo)注。產(chǎn)品總體技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先。...
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