機器人仿生機械云臺技術及其應用

2013年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　人眼可以在顛簸的環境中看清周圍的景色，這主要是因為眼球在視神經回路控制下產生了多種眼球運動來補償因振動引起的視覺偏差。本成果針對機器人或自動化裝備在復雜環境下作業時，機器人或自動化裝備自身姿態變化及跟蹤目標動態變化引起跟蹤目標脫靶或跟蹤視頻圖像模糊等問題，基于眼球運動神經回路控制機理，創新性地研制了機器人仿生機械云臺控制系統。本系統主要從兩個角度對眼球運動進行仿生，一個是從“神”似角度，即從眼...

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