一種具有變胞功能的碼垛機

2015年

應用技術

初期階段

成果簡介

可控機構通過控制電機驅動實現預期運動，運動輸出具有柔性化。可實現復雜的運動規律、輸出規律易變化，電機都可安在機架上，避免了在鉸鏈處，導致剛性差、慣量大的問題等優點。克服液壓系統零部件要求高、壽命不長、易漏油等缺陷。本發明涉及一種具有變胞功能的碼垛機，包括控制機構、升舉機構和抓取機構。所述碼垛機采用力變胞法，在工作過程中其自身的拓撲結構能根據需要自動改變。所述碼垛機在進行抓取階段任務時，其拓...

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