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成果名稱: 一種基于雙北斗或雙GPS定位模塊差分算法天線定姿工參裝置
完成單位: 成都華億萬通科技有限公司
研究起止時間: 2017.03 至2020.08 轉讓范圍: 僅限國內轉讓
成果評價單位: 中科高博(北京)科學技術服務中心
成果推薦單位: 中科高博(北京)科學技術服務中心
所處階段: 成熟應用階段 評價方式: 機構評價
成果簡介
①課題來源與背景
目前,由于5G的蓬勃發展,5G天線開始大量安裝。2G、3G、4G、NB天線、5G天線變得越來越多,天線的工參數據也變得越來越多,天面資源愈發緊張,準確的數據獲取也變得愈發重要。但是現階段運營商的天線工程參數的獲取,主要通過代維人員現場使用手持式天線姿態檢測儀、指北針及坡度儀等工具進行人工采集,存在以下一些問題:
1)傳統方式完全靠人工手動完成,無法核實數據的有效性,數據采集慢。
2)手持姿態檢測儀采用地磁技術測量天線方位角,設備受地磁不均勻分布影響,而基站現場條件復雜,磁場錯亂,導致測量結果不準確,存在很大的誤差。
3)無法獲取天線掛高數據,只能根據海拔高度來預估,但是地形數據變化差異極大,導致掛高數據誤差很大。
4)天線工參數據大都來源于設計時的規劃數據,且測量間隔時間長,無法實時監控,上報流程復雜緩慢,導致資管數據不準確,對于大規模統一規劃和整改不利。
5)因基站附近居民或其他原因,協調難度大,進站風險大,不利于頻繁的上站采集,上塔測量存在安全風險。
6)面對惡劣天氣及其他因素對天線造成的不良影響,例如:脫落、松動、下傾等安全隱患,無法通過工參平臺進行實時判斷和預警,只能等待投訴后才能處理。
7)現網資源管理平臺針對天線工參數據的變化,無法進行實時的數據更新和校準。
②技術原理及性能指標
本項目為天線工參自動獲取采集技術,該技術采用工業級芯片,運行穩定可靠,保障天線工參數據的精準性、實時性,且不會對基站天線造成任何的干擾。
1)數據傳輸技術;采用NB-IOT無線通信協議,實現數據自動采集,數據自動傳輸的方式,安裝即用。另外,設備預留了AISG接口,也可以復雜條件下實現與主設備廠家的OMC網管進行傳輸。安裝即用,可實現:天線頂端安裝—> 無線傳輸—>天線工參自動采集大數據平臺。
數據采集技術;天線工參中方位角的測量技術難點極大,設備采用的是精確度極高的雙北斗或雙GPS載波相位差分檢測技術,方位角的波動精度在3度以內,數據在上電后3分鐘內返回,數據精準性、穩定性遠遠優于其他采集方案。
類別 參數
產品類型 天線工參采集器
實現功能 遠程自動采集方位角、下傾角 、海拔、經緯度、天線掛高
接口類型 AISG-in(選配)
工作溫度 -40℃—+70℃
工作電壓 DC 10V-30V(選配)
方位角精度 ±3°
下傾角精度 ±1°
海拔誤差 ±5米
經緯度誤差 ±5米
產品尺寸 20*11*3cm
安裝方式 支架安裝天線背面
取電方式 電池供電(5年)
數據傳輸方式 NB-Iot、4G、OMC
平臺支持 天線工參自動采集大數據管理平臺
③技術的創造性與先進性
1)核心算法使用雙GPS或者雙北斗差分定姿技術,通過兩組北斗或者GPS模組,獲取到的衛星星歷數據,計算出位衛星的位置,再計算出接收機的位置和衛星的高度,通過獲取到信號強度和信噪值,選擇主星,使用主星和輔星做載波相位雙差,再通過確定整周模糊度,通過浮點運算求解矩陣,得出設備的姿態數據。
2)軟件算法使用了差分定姿和陀螺儀以及氣壓數據的融合算法,通過屏蔽方案,再加上陀螺儀檢測設備運動來相互校準設備的姿態數據,從而消除多徑干擾。同時,配合高精度氣壓計芯片,通過數據融合求解,得出準確的掛高數據。
3)創新的使用電子陀螺儀來計算天線的傾角數據,通過檢測天線在9軸上的加速度和角速度,可以達到毫秒級響應,快速計算出天線的傾角數據。
4)經緯度數據通過設備自身的模組獲取,精度高,可以達到正負10米。海拔高度通過差分定姿技術計算獲得。
5)設備電路主板上集成了低功耗CPU、低功耗存儲器、低功耗陀螺儀、低功耗高精度氣壓計等低功耗電子元器件,通過高容量電池,保證設備的長時間運行,外部使用太陽能電池板為電池充電,確保設備超長時間使用。
6) 開創性地使用了兩種傳輸模式,一種是通過NB-IOT無線網絡,直接將數據傳回大數據管理平臺。另外一種是通過運營商現有核心網傳輸網絡將數據回傳到運營商OMC網管系統(整個系統需遵循AISG2.0版本協議進行編程),通過與OMC網管系統北向接頭對接,再將天線工參數據回傳到天線工參自動采集大數據平臺。
④技術的成熟程度,適用范圍和安全性;
公司歷時四年多,已積累并掌握開發設計天線工參項目所需各類參數與指標,及應用實踐方面,無論在國內外,均屬領先地位!整體解決方案的技術水平與應用不僅是全球首創,且處于國際領先地位。
公司已有成果轉化上市多種產品的技術能力調條件,2018年通過了APMS普通型工參采集設備的產品安全效能檢測,2019年通過了ZT_NB01型工參采集設備的產品安全效能檢測,已掌握完整的天線工參成熟的關鍵技術,例如:
A-通過NB-IOT物聯網技術,可實現系統無線部署
B-載波相位差分定向技術,數據采集準確度高
WeChat 微信公眾號
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Hotline 服務熱線
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