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    內窺鏡和管道內壁三維圖像重建方法

    2015年 應用技術  成熟應用階段
    • 成果簡介
    一種內窺鏡和管道內壁三維圖像重建方法,本發明解決了在內鏡檢測中的細小管道內壁的清晰成像和三維特征重建的問題,采用時空信息融合,結合SIFT算法、雙目CCD定標和雙目成像的原理獲取檢測管道內壁的三維特征信息,本發明能真實反映管道內壁檢測部位的空間特性。本發明與先前技術相比,具有以下優點:
    1)采用時空信息融合,結合SIFT算法、雙目CCD定標和雙目成像的原理獲取檢測管道內...

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