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農(nóng)產(chǎn)品包裝已成為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中的重要環(huán)節(jié)和農(nóng)產(chǎn)品品牌的一部分，起到保護(hù)產(chǎn)品、傳達(dá)產(chǎn)品信息、方便運(yùn)輸、促進(jìn)銷售和提高產(chǎn)品附加值的作用。它會直接地對消費(fèi)者的購買欲望產(chǎn)生影響。自動化包裝生產(chǎn)線憑借其高效、環(huán)保的特點(diǎn)表現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景，但長期來由于國內(nèi)農(nóng)副產(chǎn)品包裝機(jī)械多為半自動化作業(yè)，存在無法智能識別不同規(guī)格包裝袋，包裝過程人工補(bǔ)袋頻率高，包裝物計(jì)量精度低，灌裝速度慢，軟包無法在線檢測剔除等技術(shù)問題，導(dǎo)致包裝成本高，影響企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。這已成為農(nóng)產(chǎn)品包裝行業(yè)公認(rèn)的亟待解決的重點(diǎn)難點(diǎn)技術(shù)問題。
針對上述技術(shù)問題，漳州佳龍科技股份有限公司聯(lián)合福州大學(xué)開展了“碼垛機(jī)器人全自動包裝生產(chǎn)線”研究，在包裝袋圖像識別、供袋上袋、動態(tài)計(jì)量、灌裝整形封口、軟包檢測和裝箱封箱自動化、智能化和柔性化方面取得重大技術(shù)突破，形成了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)及系列設(shè)備產(chǎn)品（2019年被認(rèn)定為福建省重大技術(shù)裝備），破解了農(nóng)產(chǎn)品包裝行業(yè)公認(rèn)的亟待解決的重點(diǎn)難點(diǎn)技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了包裝生產(chǎn)全程自動化、智能化和柔性化。項(xiàng)目獲授權(quán)發(fā)明專利3件，授權(quán)新型專利5件，PCT專利6件（處于第二階段），計(jì)算機(jī)軟著4件，發(fā)表論文1篇。主要科技創(chuàng)新內(nèi)容如下：
1.發(fā)明了連續(xù)作業(yè)自動上袋、帶內(nèi)外機(jī)械手的理袋和多工位循環(huán)式旋轉(zhuǎn)供袋技術(shù)，結(jié)合自主開發(fā)的包裝袋智能圖像識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了不同規(guī)格包裝袋的取袋、上袋和理袋等機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，解決了人工識別、手動調(diào)節(jié)與供袋過程易誤操作的技術(shù)難題，提高了生產(chǎn)效率。
2.發(fā)明了雙工位電子定量真空包裝系統(tǒng)，采用參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整和物料自適應(yīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在確保計(jì)量精度的前提下，大幅提高了灌裝速度。
3.采用自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的包裝物軟硬包判斷識別算法，開發(fā)了真空包裝在線檢測、噴碼識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線識別和篩選，避免了不合格品流入下一道工序。
4.設(shè)計(jì)開發(fā)了包裝線柔性自動裝箱裝置，實(shí)現(xiàn)了包裝物取紙、墊紙和裝箱的一體化，顯著提高了裝箱質(zhì)量和效率，解決了包裝物在流通過程中發(fā)生漏氣漏料的問題。
5.設(shè)計(jì)開發(fā)了包裝生產(chǎn)線集散控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品計(jì)量包裝全過程的自動化、智能化和柔性化。
經(jīng)福建省產(chǎn)品檢驗(yàn)研究院檢測，項(xiàng)目產(chǎn)品各項(xiàng)性能指標(biāo)符合Q/JLKJ010-2019《碼垛機(jī)器人全自動包裝生產(chǎn)線》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)于GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》國家標(biāo)準(zhǔn)和HG/T3130-2014《電子自動定量包裝機(jī)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在生產(chǎn)能力、智能識別、動態(tài)計(jì)量精度、灌裝速度和在線檢測方面，項(xiàng)目產(chǎn)品具有很強(qiáng)的國內(nèi)外競爭優(yōu)勢。新產(chǎn)品被省工信廳列入2019年福建省首臺套重大技術(shù)裝備。經(jīng)同行專家評價(jià)，綜合技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。產(chǎn)品先后供應(yīng)福建、吉林、黑龍江、江蘇、浙江等30余省市，出口韓國、菲律賓等東南亞國家，累計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售收入近3億元，創(chuàng)利稅6000多萬元。

1.福州大學(xué)  

1.蔡松華  2.王志強(qiáng)  3.陳 碩  4.盧遠(yuǎn)計(jì)  5.李曉彬  6.鄭劍鋒  7.唐旭晟  8.曾念勛