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平板車和高欄車作為運輸貨車的主要車型，因無需專用月臺被大量使用于石化垛裝物料的運輸。鑒于平板車和高欄車自身結構設計的原因，不適合兩邊打開且后部車廂沒有鎖車裝置，裝車時只能從上部裝貨。上裝式平板車和高欄車采用人工裝車或是人工操作叉車裝車兩種作業方式，勞動強度大，勞動成本高，工作效率低，存在安全隱患。隨著石化行業轉型升級和結構調整的需要，亟待開發上裝式智能無人裝車設備。
針對石化行業平板車和高欄車裝車應用場景，龍合智能裝備制造有限公司開展了“上裝式智能無人裝車設備”課題研究，在裝車效率、取送料起重量，行程、角度和速度控制方面取得重大突破，形成了多項關鍵技術及“上裝式智能無人裝車設備系列產品（已列入福建省重大技術裝備推廣應用目錄）”，解決了平板車和高欄車智能無人裝車的重點難題，實現了高效、安全裝車。項目獲授權實用新型專利6件，軟件著作權3件，受理發明專利3件，發布企業標準1項。主要科技創新內容如下：
1.發明了平板車龍門式耦合叉車屬具的碼垛搬運裝置。采用龍門式行走門架耦合叉車屬具，并將回轉齒圈引入龍門架，實現了叉車屬具重載條件下180度的旋轉作業功能。利用紅外、機械多種物理量的傳感技術相結合，實現可靠、精確的龍門架位移控制。
2.設計開發了平板車外形輪廓檢測算法模塊。采用四個激光測距傳感器實時檢測屬具自身與貨車車廂的相對位置，利用測距頭傾斜角度的三角正玄函數算法，實現對放貨位置的車廂底板與屬具之間相對位置的判斷，完成自動糾偏和精準放貨。
3.設計開發了貨叉屬具推出位置、貨叉仰角狀態檢測和上裝式智能終端一體式裝車集散控制系統，與 WMS 系統對接，實現自動識別取貨、輸送、存貨位置判斷和存貨功能。
經福建省產品質量檢驗研究院檢測，項目產品各項性能指標符合Q/LHZN 027-2021《上裝式智能無人裝車設備》企業標準。在裝車效率，屬具起重量，行程、角度和速度控制方面，項目產品比國內外同類產品具有更強的競爭優勢。經同行專家評價，項目綜合技術居國內領先水平。產品先后供應中石化寧波鎮海煉化分公司等10多家企業，累計實現產品銷售收入2150多萬元，創利稅325多萬元。

1.楊 靜  2.鄭曉鋒  3.辛鵬飛  4.涂偉富  5.陳 煜  6.張力戈  7.吳樺奎  8.姚志榮  9.石遠芳  10.范偉理  11.陳偉樂  12.盧松安