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一、科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域
本項(xiàng)目屬于機(jī)械工程→專用機(jī)械工程→專業(yè)機(jī)械工程其他學(xué)科。
二、主要科技內(nèi)容
地坪磨拋機(jī)主要用于地面的磨拋處理，它能有效打磨、拋光水磨石、金剛砂、混凝土表層及環(huán)氧砂漿層和舊的環(huán)氧地面等，使地坪表面清潔、亮麗、更加平滑，從而提高地坪耐用性和美觀程度，被廣泛應(yīng)用于機(jī)場、建筑、物業(yè)保潔、酒店業(yè)、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等場所混凝土、人造石、花崗巖、大理石等地坪面的打磨、拋光及翻新處理。
目前，地坪研磨機(jī)有手推式和遙控型兩種，市面上以前者為主，后者近二年面世。遙控型地坪磨拋機(jī)雖然解決了以遙控代替手工操作，但仍然存在以下局限，一是需要操作人員現(xiàn)場遙控；二是磨拋機(jī)無法自行定位，行走路徑、方向糾偏和避障靠人工遙控操作；三是研磨功能單一，磨拋效率低，磨拋質(zhì)量不理想；四是磨拋機(jī)故障率高，磨盤使用壽命短，磨拋成本高；四是磨拋過程只有吸塵和人工清塵，未對(duì)粉塵進(jìn)行過濾處理，粉塵二次污染嚴(yán)重。傳統(tǒng)的地坪磨拋機(jī)已無法適應(yīng)信息時(shí)代的市場需求和技術(shù)發(fā)展趨勢。
針對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)地坪磨拋機(jī)和遙控型地坪磨拋機(jī)存在的局限，結(jié)合市場需求和技術(shù)發(fā)展趨勢，利用多年在地坪磨拋機(jī)自身技術(shù)方面的研究積累，圍繞磨拋效率、磨拋質(zhì)量、多功能、智能化和粉塵凈化，開展了“全自動(dòng)智能環(huán)保型地坪磨拋機(jī)” 的研發(fā)，取得了良好的成果。主要技術(shù)創(chuàng)新如下：
1、自主開發(fā)了地坪磨拋機(jī)多頭行星三級(jí)齒輪傳動(dòng)技術(shù)、可拆換式磨拋頭、磨拋高度激光定位控制技術(shù)和磨拋盤自動(dòng)調(diào)平減震技術(shù)，提高了傳動(dòng)效率和磨拋質(zhì)量，降低了磨拋機(jī)故障率，延長了磨拋盤使用壽命。
2、自主開發(fā)了“激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)”、“障礙物自動(dòng)識(shí)別與避障系統(tǒng)”、“行走方向路徑規(guī)劃和自動(dòng)糾偏系統(tǒng)”以及“智能磨拋控制系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了地坪磨拋機(jī)自主定位、自主建圖規(guī)劃路徑、自主避障、自動(dòng)糾偏和替代人工操作磨拋，提高了磨拋效率。
3、自主開發(fā)了自動(dòng)清塵放塵型集塵器，采用“旋風(fēng)離心分離＋多濾芯交替過濾＋振動(dòng)清塵”的二次過濾和大氣壓與真空氣體相互誘導(dǎo)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)清塵防塵和整個(gè)作業(yè)過程潔凈生產(chǎn)。
4、采用物聯(lián)網(wǎng)、傳感、通訊和計(jì)算機(jī)技術(shù)，開發(fā)了“地坪磨拋機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)”，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程在線數(shù)據(jù)采集分析、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。
集成已有研究成果，開發(fā)了XY800Z/L等系列的全自動(dòng)智能環(huán)保型地坪磨拋機(jī)，提高了地坪磨拋機(jī)的自動(dòng)化和智能化程度，減少了磨拋粉塵污染，實(shí)現(xiàn)了地坪磨拋全過程的無人化、自動(dòng)化潔凈生產(chǎn)和設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)。
三、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
經(jīng)福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院檢測，⑴ 磨拋效率96KG∕h；⑵ 磨拋面光澤度≥40GU；⑶ 磨拋面平行度2mm ；⑷直行定位精度：±8cm/20m；⑸ 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)精度：0.7°，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)精度-0.6°；⑹ 行走方向自動(dòng)糾偏精度：0.6°；⑺ 磨拋過程粉塵排放濃度：≤10mg/Nm3、PM2.5≤35μg/m3；⑻ 環(huán)境噪聲：≤70dB（A）；⑼ 緊急避障距離：25cm。產(chǎn)品具備自主定位、自主建圖規(guī)劃路徑、自主避障、自動(dòng)糾偏和自動(dòng)吸塵濾塵清塵和遠(yuǎn)程在線監(jiān)控功能。整機(jī)運(yùn)行安全、可靠、穩(wěn)定。其檢測指標(biāo)全部合格，符合Q/XYJX 006-2018《全自動(dòng)智能環(huán)保型地坪磨拋機(jī)》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求。
四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況
項(xiàng)目獲得授權(quán)發(fā)明專利5件、新型專利2件和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書3件。
五、應(yīng)用推廣及效益情況
迄今為止，與客戶簽訂了總額5000萬元的銷售合同，成果完成單位累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷售收入12000萬元，創(chuàng)利稅1445萬元。下游用戶累計(jì)實(shí)現(xiàn)新增營業(yè)收入5億元，創(chuàng)利稅0.58億元。項(xiàng)目的實(shí)施為企業(yè)培養(yǎng)了一批技術(shù)創(chuàng)新骨干，建立了一支科研隊(duì)伍，提升了企業(yè)科技創(chuàng)新能力。因?qū)嵤╉?xiàng)目新增勞動(dòng)就業(yè)30余人。
六、行業(yè)貢獻(xiàn)
研發(fā)成果豐富了我國地坪磨拋機(jī)市場品種，提高了設(shè)備自動(dòng)化和智能化水平，滿足了下游用戶和大面積地坪面裝飾工程建設(shè)需要，促進(jìn)了行業(yè)的科技進(jìn)步和市場競爭力的提高。

1.福建博業(yè)建設(shè)集團(tuán)有限公司  2.福建省禹澄建設(shè)工程有限公司  3.福建協(xié)順建筑工程有限公司  

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