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自治水下機器人水下搜救與路徑規劃技術

2015年

基礎理論

成果簡介

針對自治水下機器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）水下搜救關鍵技術難題，利用D-S信息融合技術構建AUV水下地圖，并提出了水下地圖構建準確率判據，展現了水下環境地圖構建的動態效果；在信息融合地圖構建的基礎上，提出生物啟發神經動力學模型的AUV水下路徑規劃與安全避障算法，將神經網絡的神經元與目標區域地圖空間的離散坐標對應起來，通過計算相關神經元的輸出計算，...

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自治水下機器人水下搜救與路徑規劃技術

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