一種機械手

2015年

應用技術

初期階段

成果簡介

一種機械手，在底板圓周上均布有支架槽。支架固定在底板的上表面，并使支架的對稱面與底板支架槽的對稱面重合；抓手位于支架槽內并套裝在支架的芯軸上。底板、托板和頂板依次套裝在拉桿上，并與托板固定。支桿穿過托板，并且各支桿的兩端分別與底板和頂板的一個表面固定。彈簧套裝在位于頂板與托板之間的拉桿上。拉桿伸出頂板端表面有沿拉桿長度方向的直齒，該直齒與安裝在電機輸出軸上的齒輪嚙合。本發明克服了現有機械手...

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一種機械手

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