2015年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 一種爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)吸附裝置，兩組運(yùn)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在機(jī)架上，使每組運(yùn)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(1)分別位于機(jī)架一側(cè)軸支架(46)的外側(cè)；通過配合面(36)相貼合形成的移動(dòng)凸輪(4)位于機(jī)架一側(cè)的移動(dòng)凸輪支架(47)上，使驅(qū)動(dòng)輪(1)的主動(dòng)輪處于移動(dòng)凸輪近休止段(38)的一端，并使近休止段(38)的圓弧與主動(dòng)輪同心；凸輪片外廓兩端的圓弧亦分別與驅(qū)動(dòng)輪(1)的主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪(1)的從動(dòng)輪同心...
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