本發(fā)明公開了一種計軸系統(tǒng)的附屬外圍數(shù)據(jù)采集與分發(fā)裝置及方法,裝置包括:高速嵌入式微處理器模塊和至少一個串-并接口轉(zhuǎn)換模塊,每個串-并接口轉(zhuǎn)換模塊的內(nèi)部設(shè)置有至少兩個通道,每個通道用于接收計軸系統(tǒng)一路運算單元的數(shù)據(jù),并通過高速嵌入式微處理器模塊讀取所述數(shù)據(jù),將所述數(shù)據(jù)輸出給高速嵌入式微處理器模塊;高速嵌入式微處理器模塊用于為各對應(yīng)的運算單元設(shè)置系統(tǒng)時鐘的定時周期,使得在定時周期到達時,相應(yīng)串-并...
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