本發(fā)明公開的用于石油鉆機(jī)模塊的全方位滾動(dòng)式移動(dòng)裝置,包括滾輪履靴上設(shè)有滾輪小車和水平移動(dòng)液壓缸,移動(dòng)液壓缸與滾輪小車連接,滾輪小車上表面設(shè)有回轉(zhuǎn)支承,回轉(zhuǎn)支承套裝有軸承外套,軸承外套的上表面安裝有頂升液壓缸,軸承外套與滾輪小車之間設(shè)有限位螺栓,頂升液壓缸與上方的支座連接,頂升液壓缸和移動(dòng)液壓缸與操縱箱、液壓站依次連接。本發(fā)明公開的另一種全方位滾動(dòng)式移動(dòng)裝置,不同之處在于,滾輪小車上表面固定安裝...
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