2017年 應用技術
初期階段 可控機構通過控制電機驅動實現(xiàn)預期運動，運動輸出具有柔性化。可實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律、輸出規(guī)律易變化，電機都可安在機架上，避免了在鉸鏈處，導致剛性差、慣量大的問題等優(yōu)點。克服液壓系統(tǒng)零部件要求高、壽命不長、易漏油等缺陷。現(xiàn)在的挖掘機主要有單自由度的機械傳動式和液壓傳動式。傳統(tǒng)的挖掘機能完成的動作單一，許多動作不能實現(xiàn)；液壓式挖掘機可以靈活地執(zhí)行各種工程動作，單又存在液壓系統(tǒng)零部件要求高、壽命不長、易...
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