可實現轉彎平衡的獨輪車裝置

2017年

應用技術

初期階段

成果簡介

　　1、課題來源與背景
　　獨輪車自平衡機器人具有靜態不穩定而動態可穩定的動力學特性，因其獨輪接地的特點而使其成為一種結構輕巧、節能靈活的新型道路行走裝置，在快遞物流、服務表演等服務型行業具有潛在的應用，因此受到人們廣泛的關注。近年來，國內外科研人員對獨輪車自平衡機器人機構樣機的搭建和平衡控制策略的設計以及驗證等領域進行了一系列相關的研究。國內大多是采用飛輪倒立擺或平衡桿的結構形式實現...

相關成果

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14. 血液凈化用容量平衡裝置
15. 一種吊裝平衡裝置
16. 浮動球座平衡梁限定裝置
17. 具有動態平衡電源電路的電源裝置
18. 曲軸滾壓加工機床的滑架平衡裝置
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可實現轉彎平衡的獨輪車裝置

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