1、課題來源與背景
陀螺因其具有自穩(wěn)定特性,不受磁場干擾等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于航空、航海、航天和國防工業(yè)中。陀螺大多作為陀螺儀或傳感器用,很少有發(fā)明利用陀螺的進動性設(shè)計動力裝置。若要利用陀螺進動性產(chǎn)生的動力,需要控制三自由度陀螺的自轉(zhuǎn)軸方向。為此,本實用新型提出了一種陀螺的萬向調(diào)節(jié)裝置,即通過控制外圈機構(gòu)和內(nèi)圈機構(gòu),可以調(diào)節(jié)陀螺轉(zhuǎn)子的軸線指向任意方向,利用此反作用力矩與任意方向的傾倒...
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