本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域,特別是一種用于環(huán)境探測(cè)的仿生彈跳機(jī)器人。
仿生彈跳機(jī)器人目前在國(guó)際尚在研究階段,國(guó)內(nèi)對(duì)其課題研究也是較晚。仿生彈跳機(jī)器人除了具備一般跳躍機(jī)器人跨越障礙,躲避危險(xiǎn)的能力之外,還具有更高的靈活性,更強(qiáng)的地面適應(yīng)能力,跳躍機(jī)器人若在重力加速度遠(yuǎn)低于地球的球星上探索,運(yùn)動(dòng)范圍和能量的消耗將比現(xiàn)今的輪式探索車更具優(yōu)勢(shì),因此備受國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。 ... |