含兩rprrpr閉環子鏈空間并聯可控機構的可移動飛行模擬器

2017年

應用技術

初期階段

成果簡介

　　本發明提供含兩rprrpr閉環子鏈空間并聯可控機構的可移動飛行模擬器，包括車體、旋轉機架、作動筒主動件、作動筒從動件、座艙平臺、伺服控制器。第一、第二、第三、第四作動筒主動件安裝在旋轉機架上，第一、第二、第三、第四作動筒主動件分別與第一、第二、第三、第四作動筒從動件相連，第一、第二、第三、第四作動筒從動件的另一端均與座艙平臺相連，伺服控制器安裝在旋轉機架上，其輸出端與作動筒相連。本發明通過伺服...

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含兩rprrpr閉環子鏈空間并聯可控機構的可移動飛行模擬器

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