智能機器人印花機

2017年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　1、簡要技術說明及主要技術性能指標
　　在研究雙臂七自由度機器人協調運動的基礎上，研究多關節雙臂機器人的印花打樣系統的工程應用技術，分析網板夾持、刮刀夾持、漿桶提取、漿桶漿量計算、網板定位、機器人擬人化動作等特定工藝要求，擬定生產流程中各環節之間的關系，制定技術路線。
　　七自由度機器人由于引入了冗余自由度，使得機器人更加靈活，運動姿態特別豐富，理論上到達一個目標點可以...

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