1、課題來源與背景
國內(nèi)尚沒有建立成套車身零部件激光焊接生產(chǎn)線,需要激光焊接生產(chǎn)線加工的零部件只能從國外進(jìn)口。很多企業(yè)提出要求,迫切希望能有性價(jià)比高的機(jī)器人激光焊接生產(chǎn)線,以便替代從國外大量進(jìn)口激光加工零部件,同時(shí)開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,提高我國汽車的品質(zhì)和競爭力。本系統(tǒng)的研究對提升裝備制造企業(yè)的集成能力,促進(jìn)民族汽車工業(yè)發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。 2、技術(shù)原... |