1、 課題來源與背景
1.1、課題來源:自主課題。
1.2、背景:進(jìn)入21世紀(jì)以來,石油鉆機(jī)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化、信息化水平快速發(fā)展。石油鉆機(jī)自動(dòng)送鉆極大地減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了送鉆的精確度。傳統(tǒng)的送鉆模式一般只有一種或兩種模式,兩種模式同時(shí)使用時(shí),兩種參數(shù)的地位是相同的,因此在使用中很大的局限性,并且可能會(huì)使其它某個(gè)參數(shù)嚴(yán)重偏離工況所要求的數(shù)值,造成...
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