2017年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段 該項目研發(fā)了“相貫線焊割專用八軸機器人系統(tǒng)”，能夠?qū)崿F(xiàn)自動軌跡示教、自動編制焊割工藝、跟蹤反饋修正軌跡等；完成了系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)選型、設(shè)計與制造，通過焊接過程中的工件自動翻轉(zhuǎn)，使焊縫處于最佳焊接位置；通過輸入工件的尺寸、位置等信息，自動計算出機器人相貫線切割、焊接的運行軌跡，實現(xiàn)了相貫線軌跡自動識別；根據(jù)管件的壁厚、材質(zhì)、坡口尺寸、預(yù)留焊腳高度等信息，專家?guī)煜到y(tǒng)自動匹配合適的相貫線焊割工藝參數(shù)，提...
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