2017年 應用技術
成熟應用階段 一種彩色深度相機的彩色圖像到深度圖像的像素級對準方法。它包括步驟：
1、確定紅外圖像和深度圖像之間的偏移量量； 2、分別標定紅外相機和彩色相機的內部參數； 3、標定紅外相機和彩色相機之間的相對姿勢； 4、標定深度相機模型的參數； 5、利用紅外圖像和彩色圖像的內外參數以及深度圖像參數，從彩色圖像的... 
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