空間碰撞對接過程地面半實物模擬器

2017年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　在地面重力環境中半實物模擬太空兩個物體碰撞對接過程是空間對接、補給、運輸、維護等航天技術的基礎科學問題之一，是我國探月工程和太空技術亟待解決的挑戰，我國航天領域沒有空間弱碰撞對接模擬的技術和裝備。
　　本項目成果發明了新型3-3正交并聯機構9自由度機器人，設計開發了空間弱碰撞對接模擬機器人系統，解決了模擬器的高頻響、高精度、高速度和低速不爬行等問題；提出了模擬器失真的綜合補償方法，...

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空間碰撞對接過程地面半實物模擬器

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