連桿式整體閉鏈運載裝置的技術及應用

2017年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　該項目屬于機構學領域。經典機構創新設計為特種運載裝置的研究與應用提供了重要的理論和關鍵技術支持。長期以來經典的輪式履帶式一直是移動運載裝置的主體，另一方面多自由度開鏈運載裝置的研制仍面臨巨大的技術屏障。項目組歷時十多年，開辟了連桿式閉鏈移動運載裝置的全新領域，在多桿閉鏈步行平臺設計、少動力多模態運載裝置設計、自爬升運載裝置設計等方面取得了多項核心技術的突破，在軍用、建筑施工、教育、工業等領域顯...

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連桿式整體閉鏈運載裝置的技術及應用

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