衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已成功應(yīng)用于車輛定位領(lǐng)域,但是目前的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由于其本身的局限性,如不具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)、可視衛(wèi)星數(shù)較少、信號抗干擾性較差、定位精度差等問題,已嚴重制約了其在交通運輸領(lǐng)域的深度應(yīng)用。本專題旨在突破北斗/GPS/MEMS融合的精密定位關(guān)鍵技術(shù),通過文獻調(diào)研、理論研究、數(shù)學建模、實車測試等技術(shù)手段,重點研究:
(1)北斗/GPS單頻精密相對定位算法;
|