智能搬運機器人的視覺引導與控制系統(tǒng)研發(fā)

2017年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　將機器視覺與智能搬運機器人相結合，將有利于提高搬運機器人的加工質量、工作效率、對環(huán)境的適應能力，對拓展機器人應用范圍都具有十分重要的意義。而識別工作場景、辨識工作場景中的目標物從而指導機械裝置對目標物進行準確的抓取、搬運操作，也是當下智能搬運搬運機器人的發(fā)展趨勢。
　　本項目以機器視覺為主，開展智能搬運機器人多傳感器引導、識別、導航、控制等關鍵技術研究。系統(tǒng)由機器視覺引導系統(tǒng)、運動...

相關成果

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智能搬運機器人的視覺引導與控制系統(tǒng)研發(fā)

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