2017年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化立體倉庫及其貨物存取方法。自動(dòng)化立體倉庫包括有：出入口輸送機(jī)，對應(yīng)于倉庫出入口設(shè)置；交接貨運(yùn)輸機(jī)，與所述出入口輸送機(jī)對應(yīng)設(shè)置，且所述交接貨運(yùn)輸機(jī)上設(shè)置有第一軌道；堆垛機(jī)，其上設(shè)置有具有升降和行走功能的搬運(yùn)器；以及立體貨架，設(shè)置于一巷道的至少一側(cè)，所述立體貨架具有多個(gè)貨位，且每一所述貨位內(nèi)設(shè)置有貫穿所述貨位的第二軌道；其中，所述堆垛機(jī)沿所述巷道行走，且所述搬運(yùn)器沿所述第一軌道...
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