2017年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 本發(fā)明提供了一種鉆桿操作機(jī)器人，包括底座、旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械臂，所述旋轉(zhuǎn)臺位于所述底座上，所述機(jī)械臂與所述旋轉(zhuǎn)臺鉸接，所述機(jī)械臂包括前臂和后臂，所述后臂和前臂為箱梁式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的鉆桿操作機(jī)器人，采用仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得結(jié)構(gòu)布局合理，前臂和后臂模擬人體大臂小臂設(shè)計，設(shè)計成箱梁式的前臂和后臂，增加了前臂和后臂的強(qiáng)度，避免了機(jī)器人工作時變形量大；同時將水平連桿和承重連桿設(shè)置在所述前臂和后臂內(nèi)，增加強(qiáng)度...
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