2017年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段 本項(xiàng)目通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、移動(dòng)工作臺(tái)行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)、變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及程序控制系統(tǒng)研究開發(fā)，開發(fā)出與焊接機(jī)器人系統(tǒng)配套的機(jī)器人焊接變位器。本項(xiàng)目通過技術(shù)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造，確定了與焊接機(jī)器人配套使用的功能和性能要求，對(duì)配套焊接機(jī)器人程序軟件、系統(tǒng)移動(dòng)速度、移動(dòng)進(jìn)度進(jìn)行了研究，明確了最優(yōu)的功能和性能要求。通過配套焊接機(jī)器人應(yīng)用于焊接過程，配套使用功能滿足要求，焊接產(chǎn)品質(zhì)量經(jīng)客戶使用，得到客戶的確認(rèn)，項(xiàng)目產(chǎn)...
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