智能穩定功能型肌電假手的研發

2017年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　本項目針對假手實時性控制的空白技術、信噪比低、價格昂貴等問題，通過自主研發肌電控制假手，采用人體小臂表面肌電信號進行控制，并實現對肌電信號的采集、A/D轉換、特征提取、神經網絡運算等控制算法等，神經網絡的訓練過程則放在PC機中完成。該假手具有結構簡單、重量輕、集成度高、抓取適應性強等優點，所采用的肌電信號處理方法具有特征識別成功率高、抓取穩定的特點，但價格卻只是國外同類產品的1/5，多自由度肌...

相關成果

1. 智能仿生電子假手關鍵技術研發及應用
2. 智能比例動態控制假手
3. 智能即熱式電煮水器的研發
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5. 肩周動力肌損傷后表面肌電特征變化與等速肌力研究
6. 吸濕快干功能型針織產品的研發
7. 基于表面肌電的局部肌肉力估計方法研究
8. 人體運動姿態及肌電肌動信息相融合的可穿戴傳感器開發
9. 人體運動姿態及肌電肌動信息相融合的可穿戴傳感器開發
10. 腕關節驅動仿生假手
12. 大黃素對小腸平滑肌收縮及電活動的影響
13. 高性能仿人型假手
14. 多自由度仿生假手
15. 高速滑動電接觸下的磨損穩定態研究
16. 表面肌電與慢性下腰痛康復效果相關性研究
17. 急性肝炎患者胃肌電活動、自主神經、胃腸激素的變化
18. 基于神經肌電生理的肌電圖誘發電位儀臨床應用
19. 大型商務電動車高效充換電設施設計研發及智能充換電系統建設應用
20. 功能型聚乙烯醇研發及產業化

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智能穩定功能型肌電假手的研發

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