2015年 基礎(chǔ)理論
如今機(jī)器人視覺(jué)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)線的自動(dòng)監(jiān)控、三維運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、自主車輛導(dǎo)航、登月艙的自動(dòng)著陸及空間機(jī)構(gòu)對(duì)空中漂浮物的抓取、甚至打乒乓球、雜耍等高度復(fù)雜的人類智能娛樂(lè)活動(dòng)中，尤其是以日本產(chǎn)的AIBO和法國(guó)產(chǎn)的NAO機(jī)器人為研究平臺(tái)的認(rèn)知機(jī)器人學(xué)研究更是將機(jī)器人技術(shù)的研究推向一個(gè)更高的平臺(tái)、但目前國(guó)內(nèi)的研究多針對(duì)靜止目標(biāo)、低速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，且很少涉及自然場(chǎng)景下的機(jī)器人視覺(jué)控制問(wèn)題。因此本項(xiàng)...
|
微信公眾號(hào)
服務(wù)熱線
微信公眾號(hào)
服務(wù)熱線
