2003年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段一、任務(wù)來(lái)源：本項(xiàng)目為追蹤國(guó)內(nèi)外電梯拖動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，自選項(xiàng)目。
二、應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)原理 (一)本項(xiàng)目主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娞轃o(wú)齒輪傳動(dòng)。 (二)無(wú)齒輪傳動(dòng)的理想模型是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)矩。而且轉(zhuǎn)速可調(diào)，轉(zhuǎn)矩不變（即恒轉(zhuǎn)矩）。本項(xiàng)目采用直接轉(zhuǎn)矩控制算法和稀土永磁電機(jī)電流與轉(zhuǎn)矩成正比的特性相結(jié)合，保證了低轉(zhuǎn)速（可調(diào)），大轉(zhuǎn)矩（恒定）的要求 
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