柔性機械臂建模理論與控制方法研究綜述

2004年

基礎理論

成果簡介

針對柔性機械臂進行有效和精確的建模以及對其進行有效的控制一宜是國內外學者研究的重要課題。由于柔性機械臂本身所具有的高度非線性、強耦合和時變的特點，建立精確的動力學模型成為柔性臂研究的一個重點。而隨著系統和控制領域理論和技術的不斷發展，針對柔性機械臂的控制，也形成了許多不同的控制策略。本文從柔性機械磅建模理論和控制方法兩方面，對國內外學者的研究工作分別加以介紹，并對各種方法的優缺點進行分析和...

相關成果

1. 柔性連桿機械臂實驗平臺及其系統建模與控制
2. 單元制造系統理論與方法研究綜述
3. 帶滑移鉸空間機械臂運動動力學建模與控制算法研究
4. 柔性機構振動與噪聲控制的理論與方法研究
5. 受限柔性機器人臂的迭代學習控制研究
6. 有限元建模理論與方法
7. 機械產品綜合性能設計建模的理論、方法及應用研究
8. 柔性空間機器人驅動系統的建模與控制
9. 企業理財系統柔性的理論與方法研究
10. 傳感器融合建模方法與PLSR理論拓展研究
12. 傳感器融合建模方法與PLSR 理論拓展研究
13. 現代工業工程理論、建模、控制與應用
14. 浮動基座撓性空間機械臂系統的動力學與控制
15. 三維空間建模理論、方法與應用
16. 《制造系統性能分析建模理論與方法》
17. 反硝化實驗方法研究綜述
18. 空間機器人柔性雙臂協調操作系統的智能建模與控制
19. 模糊離散事件動態系統的建模與控制理論研究
20. 農業系統控制理論與控制方法研究

精品福利一区二区三区免费视-精品福利一区二区三区免费视频-精品福利一区二区在线观看-精品高潮呻吟99AV无码-精品高潮呻吟AV久久无码-精品高精欧美囯产日韩一区

柔性機械臂建模理論與控制方法研究綜述

標簽云

猜您想要的成果

相關專家

相關機構


	選擇導出文檔的格式關閉 PDF PDF RTF(word文檔) TXT(純文本)


	提示信息關閉發送短信成功


	提示信息關閉發送短信失敗


	提示信息關閉發送郵件失敗


	提示信息關閉郵件發送成功