本軟件運(yùn)行于我公司自主開發(fā)的物料上(下)料裝置上,該裝置與我公司的AGV配合實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)上料和下料。上料時(shí),當(dāng)該軟件檢測到有AGV到達(dá),并且準(zhǔn)確定位時(shí),軟件控制該裝置的滾筒運(yùn)轉(zhuǎn),檢測到物料已經(jīng)完全入位后,軟件控制舉升裝置上升到預(yù)定位置,然后控制滾筒運(yùn)轉(zhuǎn),將物料卸載到指定位置。下料流程則與之相反。通用物料上(下)料裝置是我公司自主開發(fā)的生產(chǎn)線物料自動(dòng)上(下)料裝置,該裝置作為我公司的AGV和生產(chǎn)...
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