智能交互式上肢康復機器人

2015年

應用技術

成果簡介

　　智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等）。醫、患、機三者交互，實現了醫生跟患者，醫生與機器，患者與機器之間的遠程、無線控制。
　　技術指標

相關成果

1. 上肢康復機器人對急性期腦卒中上肢功能康復的作用
2. 一種上肢康復訓練機器人
3. 一種上肢康復訓練機器人
4. 一種上肢康復訓練機器人3
5. 上肢康復機器人系統的研發與臨床應用
6. 上肢智能康復評估與信息分析系統
7. 搖桿式“數字化上肢運動功能康復機器人”
8. 上肢反饋康復訓練系統
9. 腦卒中患者上肢功能康復訓練裝置
10. 下肢康復機器人動力學和智能控制
12. 上肢關節活動度康復訓練及評定儀
13. 超早期零對接上肢康復操對乳癌改良根治術后肩關節功能康復研究
14. 智能下肢機器人康復系統在全膝關節置換患者中的應用
15. 康復配合諧振治療降低偏癱患者上肢肌張力的效果研究
16. 智能擴屏交互式電子白板
17. 基于交互式虛擬訓練的腦卒中患者神經康復效應研究
18. 綜合康復訓練對腦卒中后上肢屈肌痙攣患者療效觀察
19. 強制性運動療法在卒中偏癱患者上肢功能康復中的應用
20. 面向人機智能融合醫療康復的輔助機器人關鍵技術及其應用

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智能交互式上肢康復機器人

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