2014年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 本實(shí)用新型公開一種無人駕駛車輛制動裝置，行車制動驅(qū)動組件中的第一殼體上裝有行車制動電機(jī)，行車制動電機(jī)的輸出軸固定有第一蝸桿，第一蝸輪與第一蝸桿常嚙合；齒條后部與齒輪常嚙合，齒條前端不通過力傳感器與制動油缸的活塞桿同軸固定；制動油缸兩個出油端分別通過一根制動油管與對應(yīng)的一個制動鉗進(jìn)油端相連；駐車制動驅(qū)動組件中的車驅(qū)動殼體內(nèi)裝有第二蝸桿、第二蝸輪和繞線器，第二蝸桿與駐車制動電機(jī)的輸出軸同軸固定...
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