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    一種上肢康復訓練機器人3

    2014年 應用技術  成熟應用階段
    • 成果簡介
    1、任務來源:自選項目,研發費用160萬元。
    2、應用領域和技術原理:
    ⑴ 應用領域:醫療康復訓練器械技術領域。
    ⑵ 技術原理:
    本項目研究是多學科的交叉融合,主要涉及機械運動學、機械動力學、電子、計算機、康復醫學、生物力學、解刨學等;其理論基礎是工程仿生理論和人-機-環境一體化。
    3、性能...

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